是操控振子激振所突發的來去旋型振蕩而神器任務的。振子的上彎曲夯錘使篩面遭受3d立體飛過震動問題,而下屈曲夯錘則使篩面遭受錐面翻轉展轉震動問題,其運用度化的結論則使篩面遭受復旋型震動問題。其震動問題航跡是復雜化的環境直線。
該曲線美在水立休投射為一圓管,而在維持上的投射為一橢圓型。調理身體上、下擴張平衡錘的激振力,可演變波幅。而調理改善上、下錘頭的空間相位角,則就能的轉移篩面移動形式路徑規劃的斜率自己的外觀并的轉移篩上面原輔材料的移動形式路徑規劃。